Теги симуляции — это специальные компоненты, которые добавляются к объектам через правый клик в Object Manager → Simulation Tags. Они говорят движку физики, как именно объект должен себя вести: падать, сталкиваться, деформироваться.

Добавьте тег Rigid Body к объекту — он начнёт падать под действием гравитации и сталкиваться с другими объектами. Добавьте тег Collider Body к поверхности, чтобы объект не проваливался сквозь неё.

Тег Cloth добавляется к плоскости или сетке. В настройках можно задать жёсткость ткани, трение, массу. Добавьте Cloth Collider к объектам, с которыми ткань будет взаимодействовать. Запустите симуляцию кнопкой Play.

После того как симуляция вас устраивает, запеките её: Simulation → Bake All. Это зафиксирует все кадры и позволит рендерить сцену без пересчёта физики каждый раз.